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Es interessiert mich, ob ich einen Linienfolger mit Schrittmotoren hinkriege und wie er sich dann schlägt. Habe deshalb begonnen, mein ferngesteuertes Vehikel mit Liniensensoren auszurüsten.

(Bau des fernbedienten Steppervehikels)

Das ferngesteuerte Vehikel bekam von der IR-Fernbedienung per RC-5 seine Steuerungsbefehle. Die werden von einem ATTiny25 ausgewertet und an den ATMega88 übergeben, der die beiden Schrittmotore über zwei L293D Treiber ansteuert. Da soll jetzt ...

Kleine Bastellei fürs Steckbrett.
Brauchte eine H-Brücke und hatte noch einiges an E-Schrott rumliegen:
SMD Fernmelderelais mit 2A max. switching current und ewig kurzen Anschlüssen, MOS-FETs und sonstige Bauteile von im Backofen entlöteten PC-Motherboards.
Entstanden ist eine steckbare Relais-H-Brücke für 2A (oder mehr) Motorstrom allerdings ohne elektrische Bremse, die direkt von einem µC angesteuert werden kann und praktisch nichts gekostet hat.
Transistor zum Relais schalten ...

Mangels zielgerichteter Verfolgung eines Projektes habe ich mal etwas rumgespielt und meine ersten Erfahrungen mit Hallsensoren gemacht. Natürlich keine gekauften, sondern welche aus einem altersschwachen Videorekorder. Hier die Sensorplatine aus einem Hitachi VCR.

Bild hier  

Außer Tastern, LEDs und Phototransistoren gab es noch die beiden gelb eingekreisten Hallsensoren und damit schon die erste ...

Nach den letzten Versuchen bei sinkender Versorgungsspannung die Höchstgeschwindigkeit des Vehikels zu reduzieren um keine Schritte der Schrittmotore zu verlieren, habe ich noch versucht Strom zu sparen.

Da ich keine Stromregelung verwende, ziehen die Stepper bei geringer Geschwindigkeit am meisten Strom und haben dort auch das größere Drehmoment; mehr Drehmoment als für gutes Fahrverhalten nötig ist. Also könnte ich dort den Strom reduzieren. Eine Stromregelung wäre jetzt wirklich ...

Da die Stromversorgung vom Floppy Stepper Vehikel auf etwas schwachen Füßen steht und es bei Höchstgeschwindigkeit (Motordrehzahl 60Ups) in Kurven schon bei etwas entladenen Akkus zu Schrittverlusten und Blockierungen der Stepper kommt, habe ich außer der Geschwindigkeitsreduzierung in Kurven nun noch versuchsweise eine spannungsabhängige Drehzahlbegrenzung eingbastelt.

Besteht aus einem einfachen Spannungsteiler zwischen µC-Vcc und GND. Abgriff zu einem ADC Eingang. Referenzspannung ...