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Nach EINIGEN Stunden Tüftelei, Fehlversuchen und nur wenigen Fehlbohrungen ist nun der Antriebsblock elastisch am übrigen Chassis mit Stoßdämpfern aus einem CD-Rom aufgehängt. Wenn der Antriebsblock nicht schon so schwer wäre, könnte die Dämpfumg noch effektiver sein.

Wird nicht der endgültige Aufbau sein aber so oder sehr ähnlich wird es wohl werden. Vor allem muß noch ein anderes Laufrad dran und das Heck tiefergelegt werden. Batterien sollen über der Antriebsachse gelagert werden. ...

Drei Dinge am Testaufbau verändert:

• weitere Getriebestufe eingebaut. Untersetzung nun 15:1. Lärmpegel ist trotz des zusätzlichen Zahnrades viel geringer als gedacht. Mal sehen, wie lange die Kunststoffzahnräder durchhalten.
• Holzräder durch Stollenreifen ersetzt.
• Kondensator auf Steckbrett entfernt! Brachte manchmal irgendwie ADC-Messung und Rampe durcheinander, Rücksetzter des Mega88? Sind aber noch genug Cs vorhanden.

von Oben von Unten ...

Hab den den Antriebsblock mit den Floppy Stepper Motoren den ersten Test unterzogen.

Plus: Funktioniert.
Minus: Funktioniert nicht perfekt aber zu gut um das Projekt einzustellen.

Test mit je einer L293D H-Brücke pro Motor durchgeführt, die vom ATMega88A parallel angesteuert werden (Keine unterschiedlichen Drehzahl für die Motore). L293D liefert knapp 5V über eigene Versorgung an die Motore. Hab es auch mit Parallelschaltung der Motore an nur einem L293D versucht ...

Ich wollte schon immer mal Steppermotore aus 3 1/2" Floppylaufwerken als Antrieb für einen kleinen Bot nutzen.

Leider ist die Motorwelle nur mit einer Seite im Motor gelagert. Das zweite Lager befindet sich außerhalb des Motors im Floppychassis, was den mechanische Aufbau nicht einfach macht.

Jetzt hab ich einfach Motoraufhängung samt zweitem Lager mit der Laubsäge aus dem Chassis ausgeschnitten und mit einer zweiten, ebenfalls ausgeschnittenen Halterung zusammengeschraubt. ...

Nachdem ich jetzt einige Zeit mit der direkten Ansteuerung des Floppysteppers vom µC nur über die L293D H-Brücke gespielt habe, dachte ich, warum nicht gleich die Floppy Elektronik verwenden.

Da ich an eine Verwendung des Steppers als Antrieb für ein kleines Fahrzeugs dachte, habe ich zwei gleiche FDDs gesucht und gefunden; von Mitsumi.

Bei 5V FDD Versorgung kommen 4V an den Stepperspulen an und es scheint laut Oszilloskop ein Stromsinus bei der Ansteuerung durch die Elektronik ...