Searcher

Heute habe ich am Programm gewerkelt und den TT mit seinem neuen Elektronikaufbau wieder zum Fahren gebracht. Die Regelung ist noch gar nicht richtig abgestimmt. Das Ding fährt aber geradeaus und eingeschlagene Lenkwinkel werden auch beibehalten. Auch hier merkt man wieder, daß die Motore recht schwach ausgelegt sind bzw. die Getriebe mehr untersetzt sein könnten. Allerdings soll auch etwas Geschwindigkeit möglich sein. Ist auf etwa 70cm pro Sekunde gedrosselt.

Hier ein paar Fahrmanöver über Infrarot Fernbedienung gesteuert. Die rote LED am IR Empfänger leuchtet wenn geradeaus gelenkt ist.



Gruß
Searcher