Motor piept

hi
ich habe mit den motortreiber L293D und der C-control versucht den motor zu
betreiben

so jetzt das problem
die PWM ausgänge der c-control habe ich auf enable gelegt um den motor langsammer laufen zu lassen
gut der moto dreht sich bei voll gas also 255
aber bei 100 piept der motor nur und mit 200 klappt es auch noch

Wenn der Motor bei 12V und PWM 255 12V bekommt, dann bekommt er bei 100 nur noch 4,7V.
Reicht das für den Betrieb des Motors?
Manfred