Hilfe: C++ Programmierung für Faulhaber Motion Controller

Hallo liebe Leute!

ich habe einen Roboter konstruiert. Dafür habe ich 3 Motoren (MCBL 3603 Brushless DC-Sercomotor) von der FirmaFaulhaber und 3 entsprechende Motion-Controller-Karten gekauft.

Ich habe nun die Frage: wie kann man die Ansteuerung der Motoren in C++ programmieren? Ich nehme RS232 als Schnittstellen. Für die Schnittstellen-Kommunikation benutze ich PComm Library von MOXA, was einwandfrei fonktioniert.

Ich würde die Befehle (z.B. Geschwindigkeit, Drehrichtung, Stop-Befehl, Beschleunigung usw.) alle 10 oder 20ms an die Hardware schicken. Es sieht jetzt so aus, dass der Motor (oder die Controller-Karte) nicht so schnell reagieren kann.

Hat vielleicht jemand schon ähnliche Karte benutzt? Ich würde mich sehr freuen wenn jemand mir helfen könnte!

Vielen Dank!

WLAN

Trullalla und Hallo!

Wie sind denn die Motoreinheiten vernetzt? Jede einzeln mit RS232???