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Um Stösse zu messen also zu wissen ob der Bot wo gegen gefahren ist nehmen wir normaler wiese Taster mit flächen...
Ich dachte ich nehme 2 Schocksensoren. Wenn nun mein Bot wo gegenstösst weiss ich ob es vorne oder hinten ist. Du die unterschidliche Ansprechhzeit.
Geht das?
Euer Student
Es klingt vielleicht etwas umständlich aber man könnte über die unterschiedliche Ansprechzeit dann auch die aktuelle Fahrtrichtung ermitteln.Zitat:
Wenn nun mein Bot wo gegenstösst weiss ich ob es vorne oder hinten ist. Du die unterschidliche Ansprechhzeit.
Wenn er vorne anstößt, dann ist er wahrscheinlich vorwärts gefahren und wenn er hinten anstößt, dann wird er rückwärts gefahren sein.
Wie so oft wird es aber nicht die einzige Möglichkeit sein.
Manfred
Nun ja ob er vorne oder hinten angestossen ist, weiss man weil man ja vorgibt in wechle Richtung er fahren soll.
Da man bei diesen Sensor auch die Kraft relativ exakt messen kann kommt man dadurch auf die Geschwindigkeit!
Euer Student
Ich hab ne andere idee, warum könnte man nicht n Piezo nehmen?
In dessen Mitte ein Kegel zentriert wird und an dem Kegel wäre die Stoßstange oder Fläche :)
Dann könnte man die Impulsstärken messen, wären Millivolt.
ähm walddax könntest du das mal mit den Kegelfächenecken näher erklären?
dein Student
Du weisst sicher, dass wenn man n Piezo (wie in ner Digi-Armbanduhr) biegt und leicht Schläge auf die Mitte gibt, dann erzeugt das Piezo kleine Impulse. Hab damit sogar schon ne LED zum Aufleuchten gebracht :)
Bsp.:
Du brauchst nen Halt, wie das Loch, damit sich das Piezo biegen kann ;)
Aso das heisst du misst direkt beim Stoss, also eine art Schalterersatz....
Cool und das geht? Schon mal probiert?
mit dem Sensor kann ich aber am ganzen Bot Stösse feststellen, also braucht ich nicht überall Stossstangen montieren. Aber deine Idee finde ich gut...
Jeder Bot braucht was besonderes..
euer Student
Das war jetz nur ne Variante. Könntest auch ne Art Wippe bauen und die Piezos vorn und hinten jeweils rechts und links anbringen.
Oder wie in der Alarmtechnik, nur ein Piezo das flach auf nem Loch angebracht ist und in der Mitte wird z.B. n kleiner Stab senkrecht draufgelötet bzw. befestigt. Wenn der dann irgendwo gegen fährt, nimmt der den Stoß aus jeder Richtung wahr :)
Was genau versteht ihr unter einem Schocksensor. Hat da jemand ein Beispiel(am besten mit Datenblatt)?
Für die beschriebene Anwendung würde ich einen Beschleunigungssensor nehmen(ich vermute, dass ihr mit Schocksensor sowas ähnliches meint.).
vermutlich meint ihr MEMS... die sind aber nicht gerade billig.
Nur:
Wie soll das funktionieren? Ist dein Bot aus Gummi, so dass die Schockwelle des Anpralls langsam durch den Bot durchläuft?Zitat:
Ich dachte ich nehme 2 Schocksensoren. Wenn nun mein Bot wo gegenstösst weiss ich ob es vorne oder hinten ist. Du die unterschidliche Ansprechhzeit.