Schrittmotorsteuerung mit C

Hallo,
meine Facharbeit schreitet langsam voran. Jetzt ist auch schon die Schrittmotorsteuerung fertig (Standard L297/298N Schaltung). Bin nur leider mit C noch nicht so weit, dass ich die Steuerung ausprobieren kann. Alles was ich bis jetzt geschafft habe ist ein Lauflicht zu programmieren, ein paar blinklichter und so... Gerade experimentier ich mit ein paar Schaltern, die dann die LEDs zum blinken bringen sollen.
Deshalb wollte ich fragen, ob jemand vielleicht ein kurzes Testprogramm hat (benütze einen Mega 32, 16Mhz), das den Motor einfach mit 100U/min laufen lässt und dann nach ein paar Sekunden das ganze in die andere Richtung (oder was ähnliches). Ich kann es mir ja dann auch anpassen.

Wäre super, wenn ihr mir da aushelfen könntet.

Mfg,
Chris.

ohne zu wissen wie deine Schaltung aufgebaut ist wird dir wohl kaum jemand sinnvoll weiterhelfen können. Ansonsten nehme ich an dass du einfach die einzelnen Schritte der Reihe nach durchschalten musst. Das ist aber auch nix groß anderes wie dein Lauflicht.
Schau dir mal die entsprechenden Bibliotheken an.