erstes Programm

Hi, hab jetzt mal das Testprogramm so weit ge3kürzt, sodass derMoter läuft, und ich ihn in linker bzw. rechter Drehung bewegen kann.
Ich weiß jetzt nur nicht wo ich die Geschwindigkeit ( Pwm ) eingeben kann.

Hi sulu, ich gehe davon aus, dass du ein Robotikhardware - Board hast, vermutlich RN- control 1.4. In folgendem Sequenz werden die Motoren stufenweise beschleunigt:

Do
Pwm1a = I
Pwm1b = I
Waitms 40
I = I + 5
Loop Until I > 1023

Demzufolge kannst du das auch ohne Schleife machen:

Pwm1a = Wert
Pwm1b = Wert

Wobei "Wert" die gewünschte Drehzahl ist!

Kleiner Tipp für die Zukunft (das sage ich meiner Freundin auch imma): versuch dich schon am Anfang möglichst genau auszudrücken :-) Also welches Board/Aufbau du hast bzw. wo du schon alles gesucht hast etc.

Schöne Grüße:
Z

Hi,
jetzt weiss was du meinst. Ist ja eigentlich ganz logisch!
Und was das Ausdrücken betrift, das war mein Fehler, sorry.
Hab nich mitgedacht

Hi, mein Programm sieht so aus :

$regfile = "m16def.dat"

Dim I As Integer
Dim N As Integer
dim Ton As Integer


$crystal = 16000000
$baud = 9600


Porta.7 = 1


'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output
Config Pinb.1 = Output
Config Pind.5 = Output





'Rechter Motor ein
Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Portd.5 = 1 '

I = 100
Do
Pwm1a = I
Pwm1b = I
Waitms 40
I = I + 5
Loop Until I > 1023

Nur leider interessieren die Pwm Werte scheinbar nicht

Du musst nen Timer setzen... glaub ich.

MfG Xtreme

:-) Wie es Extreme sagt: Du hast den timer rausgespart, sprich: dir fehlen die globalen Werte.

Auszug aus dem Testprogramm:

.............

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Pwm1a = 0 'initialisieren
Pwm1b = 0
Tccr1b = Tccr1b Or &H02 'Prescaler = 8


Schöne Grüße:
Z

Hab mal rum probiert. Jetzt klappt es .
Macht ja echt Bock das Programmieren!