undefined reference to `sqrt'

Hi,
hab schon wieder ein Problem :roll:

Diesmal geht es um folgendes:

Code:

---

#include <avr/io.h>
 #include <math.h>

#define  SYSCLK  1000000            // Taktfrequenz

void wait(unsigned int us);
void startup(void);
void forward(unsigned int speed);

int main(void)
{
        DDRA = 0xff;
        startup();
        while(1) {forward(1);}
}

void startup(void) {

        unsigned int i;
        for(i=1;i<=100;i++) {
      forward(10 / sqrt(i));
        }

}
...

---

Beim Kompilieren bekomm ich jedoch jedesmal den Fehler
undefined reference to `sqrt'

Hab leider noch nicht genug erfahrung um selbst drauf zu kommen ... also muss ich euch leider wieder nerven :oops:

PS: Hab auch fleißig gegoogelt aber nix gefunden.

Mfg

Es reicht nicht math.h einzubinden, wenn du mit dem gcc unter Linux kompilierst. Du musst dem Kompiler noch -lm als switch mitgeben.