Hexapot-Fuss

Hallo Leute

Habe mich da von Fox anstecken lassen,
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...er=asc&start=0
und mir auch gleich mal so einen Hexapod Fuss aufgebaut. :-)

Servos sind die billigen con Conrad mit 5 Euro und 8 Gramm., mit ca. 10Ncm


Ein Video dazu gibt es Hier http://www.deutsche-werke.de/~rpuksh...apod Fuss1.wmv

Auf dem Video ist ein Durchgang in langsamer Geschwindigkeit und einmal schneller.


Das Ganze mal schnell auf ein Balsabrettchen aufgebaut.
Die Fussteile auch aus Balsa mit je 7cm Länge
Das Ganze mit Schmelzkleber zusammengeklebt :-)

Der eine Fuss mit Grundplatte hat so 45 Gramm.

Ist ganz witzig das mal zu programmieren und damit zu spielen :-)

Hallo Roberto,
das nenne ich Rapid Prototyping. Hast Du alles mit Heiskleber zusammengeklebt und hält das ?

Gruss,
stochri

Hallo Storchi

Ja, sicher hält das :-)
(zumindest mal bei dieser Grösse und als Versuch.)

Heute will jeder alles aus Kohlefaser machen, geht aber mit den alten Mitteln genauso ;-)

Werde heute noch einen andere Variante probieren, mit besseren Kräfteverteilungen...

Hallo Roberto,
sieht ja echt abenteuerlich aus ... aber der Zweck heiligt die Mittel !
bin auf die Bilder mit der kohlefaser gespannt !!!

Gruß Mathes

Da im Video erkennt man ne ganze Armada dieser 8g servos!

Willsten alles mit denen machen? Das Hauptproblem bei diesen Hex bots ist ja der benötigte Kraftaufwand der Servos!

Oder haste die nur zum "Spielen" ;-)


MfG
Ringo

Warum hast du da eine Feder eingebaut?
Laeuft der Fuss nicht schnell genug zurueck?

Hi,
mit welchem Controller steuerst du das ganze? Mit welcher Sprache?
Gruß Michi

@kater

Zitat:

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Warum hast du da eine Feder eingebaut?
Laeuft der Fuss nicht schnell genug zurueck?

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Leider kann ich das Video nicht sehen, aber 'Feder' klingt nach genialer Idee.
Mit einer Feder kann man die Kraft eines Servos in eine Richung verstärken.
Das bedeutet, dass man auch mit schwachen Servos das Gewicht eines schweren Roboters bewegen kann.

Gruss,
stochri

Hallo Leute :-)

@Mathes

Zitat:

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bin auf die Bilder mit der kohlefaser gespannt

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Derzeit noch keine Kohlefaser :-)

@ringo

Zitat:

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Willsten alles mit denen machen? Das Hauptproblem bei diesen Hex bots ist ja der benötigte Kraftaufwand der Servos!

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Zuerst dachte ich schon :-)
Jetzt, werden wir sehen..

@Kater

Zitat:

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Warum hast du da eine Feder eingebaut?
Laeuft der Fuss nicht schnell genug zurueck?

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Das servo hat sich ein bisschen aufgeschaukelt, ohne Last.
Darum die Idee mit der Feder...
Aber man kann die Federn gut verwenden für die Senkrechten Kräfte.
(Zum ausgleich für das Gewicht von Bot.)

@michi

Zitat:

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mit welchem Controller steuerst du das ganze? Mit welcher Sprache?

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Mega8 und Bascom

@Storchi

Zitat:

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Mit einer Feder kann man die Kraft eines Servos in eine Richung verstärken.
Das bedeutet, dass man auch mit schwachen Servos das Gewicht eines schweren Roboters bewegen kann.

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Genau :-) :-)


Hier nun mein neue Version von einem Fuss
Die Fariante vom äuseren Servo habe ich von hier:
http://www.kr.tuwien.ac.at/courses/ss2004/Kastenbau.jpg
(rechts unten)
Die gefällt mir sehr gut, weil das Gewicht dann neben dem Körper bleibt
und die Lagerung aussen ist auch gut.
Bei den inneren zwei Servos müsste ich noch tüfteln, aber so in etwa mit der Lagerung wird es werden...

Hallo Roberto,
hast Du eigentlich vor, die Bauteile für die Füße später mal auf Deiner CNC-Maschine anzufertigen ? Damit müssten sich die einzelnen Elemente ja ziemlich gut reproduzieren lassen.

Gruss,
stochri