Schaltung zum Steuern von Magnetventilen für Pneumatikarm

An meinem Roboterarm sind Pneumatikzylinder über Magnetventile gesteuert.
Jetzt suche ich eine Schaltung mit der man wenigstens vier solcher Ventile (Auf-, Zu) und den Kompressor (An-, Aus) ansteuern kann. Erstmal über Schalte, es sind doppeltwirkende Zylinder (Vor-, Stop- und Zurück) dann über I2C-Bus.
Die Ventile laufen mit 8-16Volt und 30mA. Der Kompressor mit 12Volt bei 160-250mA.
Leider weiß ich nicht wie man die Bauteile da dimensionieren muss. Der Strom wird nacher aus einem 12Volt Bleiakku mit 2000mAh bezogen.

Danksagend
Solo

Willst du nur die Endlagen anfahren? Nur 5/2 oder 3/2 Ventile? Ansonsten brauchst du 5/3-Wegeventile. (Anzahl Anschlüsse / Anzahl Stellpositionen)
Brauchen tust du doch nur eine Sicherung und ein paar Taster/Schalter? Was ist mit Endschaltern?
mfg
Torr Samaho 2

Sind Zylinder von Legotechnik! Der Druck bleibt einfach solange anstehen bis die andere Endlage angefahren wird.
Wahrscheinlich sehr unflexibeler Greifarm? Wo gibt kleine 5/3 Wegventile?

Keine Ahnung, kenn blos Festo.

Festo ist DER Industrieanbieter. Es werden auch Ventilinseln angeboten. Wegen den Preisen und der Groesse mal unter www.festo.de nachschauen.
mfg
Torr Samaho 2