Getriebemotor - keine Ahnung!
Hi erstmal, mein erster Post hier!
Gleich mein Problem. Ich bin gerade in der Konzeption eines Linienfolgers, Einsatzzweck soll Anfang März ein Wettbewerb sein (Ziel: hohes Tempo), also sollten auch entsprechende Leistungsreserven da sein, Ausdauer ist erstmal wurscht.
Gesteuert sollen insgesamt 2 solcher Motoren mit einem PIC 18F876, der 2 PWM-Ausgänge hat und damit einen L298-Motortreiber anspricht (was haltet ihr von dem? Gäbe es da was besseres?)
Räder sind ca. 50-80mm Durchmesser geplant, Drehzahl soll maximal ca. 20rpm betragen, Gewicht des Roboters: schätzomativ ~1kg.
Ich bin nicht so der Hardware-Bastler, eher der Programmierer, deswegen ist mir ein Motor mit eingebautem Getriebe lieber. Am Besten, wenn er auch noch billig ist ;)
Danke schon mal im Vorraus (und ich hoffe, ich hab keinen derartigen Thread übersehen)
Welches Drehmoment brauch ich?
