Motor/Controller/Encoder für "Haptic Feedback"

Hallo zusammen,

Ich bin ganz neu hier, also falls meine Frage nicht zum Thema passt, sagt mir einfach Bescheid. Ich will zwar nicht einen Roboter bauen, aber die Aufgabe ist sehr ahnlich:

Ich möchte einen so genannten Haptic-Kontroller modelieren. Um kurz zu beschreiben, sollte er ungefähr wie der BMWs iDrive funktionieren: wenn das Rad drehe, generiert der Motor darunter die Gegen-Kraft, welche von dem Winkel abhängt. Das ganze will ich von der PC steuern (vermutlich RS232).

Könnt ihr mir also ein paar Hinweise geben, wie ich da realisieren kann?
Ich brauche dazu

- ein DC motor
- ein Kontroller, der den Motor steuern un mit der Pc verbunden sein kann
- ein Encoder, um die Position zu erfassen

Ist das richtig oder nicht?
Wo kann ich die Dinge kaufen?

Danke im Voraus,
Andrei