Motorspannung bei PWM

Servus und frohe Weihnachten!
Ich hab die Getriebemotorsteuerung mit dem L297 aufgebaut. An den einen Pin vom IC soll man die Motorspannung legen; bei meinen Motoren 6V. Hab ich gemacht, aber an den Motoren mess ich weniger als diese 6V. Ist mein Messgerät vielleicht zu langsam (wegen PWM) ??? Oder ist das normal und ich kann die Spannung am Pin des IC hochdrehen bis ich 6V an den Motoren mess?
Vielleicht kann mir hoffentlich jemand helfen...?!

Wie soll die Schaltung denn eingesetzt werden?
Zur Steuerung des Stroms oder der Drehzahl?
Mit dem L297 alleine geht es ja nicht wie sieht sie Schaltung denn zur Zeit aus?
Manfred

oh, entschuldigung....
mit dem 297 gehts ja net. ich mein den L298, siehe schaltplan..

Ist denn PWM an einem der Steuereingänge, oder sind alle durchgehend eingeschaltet?
Wie groß ist dann die Spannung am Motor, (bei welcher Last)?
Manfred

der L298 ist nen uraltes Teil aus bipolar-Transistoren. Da fällt immer einiges an Spannung an den Schalttransistoren ab, laut Datenblatt minimum 2V, je nach Last auch bis 5V...

also ist das normal, da bin ich ja beruhigt...
ich hats nochmal gemessen: Wenn ich direkt 5V an den PWM Eingang leg, messe ich (jetzt logischerweise) auch weniger.

Danke für die Hilfe!