Schrittmotorsteuerung Allegro
Ich habe folgendes Problem:
Ich möchte einen Schrittmotor mit dem Motortreiber UDN2916 von Allegro steuern, dieser wird wiederum von einem Microcontroller angesteuert. Jetzt habe ich nur noch das Problem mit den Phaseneingängen, da in dem Datenblatt nur gesagtwird, dass man dadurch die Richtung ändern könnte, aber nicht wie die Eingänge dafür angesteurt werden müssen.
Wobei ich mir gedacht habe, dass für eine Richtungsänderung die Eingänge jeweils vertauscht sind, also Phase 1 auf High und Phase 2 auf Low und umgekehrt
