Hier ist mal mein Code, mit dem ich die Kamera an einem ATMega168 bei 18.432 MHz betreibe.
Die Kantenerkennungsmodi habe ich noch nicht ausgetestet. Dafür funktioniert das Binning. Die Größen lassen sich in den defines ändern.
Die Hostapplikation ist die Java-App ein paar Posts vorher.
(Attachment gelöscht wg. Platzmangel. Bei Bedarf bitte PN an mich.)
