Schrittmotor nach Recht bzw Links

Hallo lieber Freunde,

Ich habe eine Bipolares Schrittmotor mit 4 Anschlüsse .in dieser Reihenfolge dreht er sich nach Links

Shritt1:0101
Schritt2:1001
Schritt3:1010
Schritt4:0110

Wie bekomme ich dass er sich in der andere RICHTUNG dreht?In welche Reihenfolge?

Das ist natürlich Vollschritt

MFG
SMR

Schritte genau umdrehen von 4 nach 1

Salü,

1. Zuerst möchte ich Dir ein Programm empfehlen:
http://www.wimb.net/index.php?s=delphi&page=6

2. Ich glaube eher dass Du einen unipolaren Schrittmotor hast.
==> 5 Anschlüsse
-Gemeinsame Leitung
-Phase A
-Phase B
-Phase C
-Phase D

Dann wäre das Richtige Muster für
Rechtslauf

Vollschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase A (Pol 4)

Halbschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + A
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
+ 1 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase A + B
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 0 + 1 + 1 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase B + C
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 0 + 1 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase C + D
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)

Linkslauf
Vollschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)

Halbschritt
+ +
+ A + B + C + D+
+ 1 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + A
+ 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
+ 0 + 0 + 1 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + C
+ 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
+ 0 + 1 + 1 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase B + C
+ 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
+ 1 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase A + B
+ 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)

Vorraussetzung ist natürlich dass Du den Motor
richtig angeschlossen hast ...

Hoffe konnte Dir damit helfen ...

Salut Ruedi,

Vielen Dank für die ausführlich Antwort.Aber wie ich vorhin gesagt habe,ich mächjjte mein Motor bipolar ansteuern.Er ist zwar Unipolar mit 6 Anschlüsse aber die mittleren habe ich isoliert und will ich s mit einem L298 ansteurn.
In dieser Reihenfolge dreht es sich
Shritt1:0101
Schritt2:1001
Schritt3:1010
Schritt4:0110

Und wie unser Gast gesagt hat,wenn man die Reihenfolge von unten anfängt,dreht es sich in der andere Richtung.Was mir fehlt ist :
1- Bremsen und Haltemoment beibehalten
2- Ob Halbschritt möglich ist?Ohne INH1bzw INH2 die verwende ich bereit für die Stromregelung!

Übrigens : Ich benutze ein L298 und ein Mikrocontroller!


MFG
SMR

Auf Seite 4/18 stehen hier auch noch einmal die Ansteuerungen des L298.
Manfred


http://www.alltronics.com/download/1734.pdf

Vielen Dank Manfred
SMR