Motor rückwärts drehen

Hallo zusammen,

ich würde beim RN-Conrol den Motor gerne rückwärts drehen lassen: also folgenden Codeausschnitt (RNconrtolTESTMega32.bas) ändern:

Code:

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  'Rechter Motor ein
  Portb.0 = 1                                              'bestimmt Richtung rechter Motor
  Portb.1 = 0                                              'bestimmt Richtung rechter Motor
  Portd.5 = 1                                              'rechter Motor EIN

  I = 0
  Do
      Pwm1a = I
      Pwm1b = I
      Waitms 40
      I = I + 5
  Loop Until I > 1023

  Wait 1
  Do
      Pwm1a = I
      Pwm1b = I
      Waitms 40
      I = I - 5
  Loop Until I < 1
  Pwm1a = 0                                                'Linker Motor aus
  Pwm1b = 0                                                'rechter Motor aus
End Sub

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Da müsste ich doch einfach die die Werte von Portb.0 und Portb.1 vertauschen oder? Geht aber nicht. Vermutlich bin ich einfach schon zu müde ;)

Naja, wenns euch gerade einleuchtet schreibt einfach, wenn nicht finde ichs morgen selbst raus wenn ich ausgeschlafen bin :)


Greetz, da Imp

Ja Sorry aber aus so nem unvollständigen Codefetzen ist kaum was rauszusehen vorallendingen wenn sich die Kommentierung gegenseitig Wiederspricht.

Hi, hat sich mittlerweile geklärt, ich war wirklich zu müde.

Es ist wirklich so, dass wenn man die Portb.0 auf 0 und Portb.1 auf 1 setzt, dass er dann rückwärts dreht. Wie du schon sagst ist die Kommentierung aber sehr dürftig und irreführen. Die ist aber nicht von mir, sondern vom Beispielprogramm RNcontrolTestmega32.bas.

Der Fehler lag darin, dass ich den falschen Motor auf rückwärtslauf gestellt habe.

Achso,ja dann kein Wunder.


PS:

Wenn die Streichhölzer "Knack" machen ist es zeit schlafen zu gehen :D