Laufroboter

Hi Leute,

ich bin grad dabei einen Laufroboter zu bauen. Der Oberkörper des Laufroboters ist schon fertig. Bilder kommen in den nächsten zwei Tagen nach . Ich wollt ma fragen ob ihr noch irgendwelche Tips habt was ich beim Bau beachten muss.



Mfg
Sven

Hier ist einmal die Platine die zu der Ansteuerung der Servos der Füß notwendig ist. Könnt ihr mal prüfen ob die so in Ordnung ist?



Mfg
Sven

Hi Leute,

hat etwas länger gedauert mit den Bildern des Oberkörpers, da die Sägeblätter am laufenden Band stumpf waren und so die Epoxydharzplatte nicht bearbeitet werden konnte.
Hier sind die fertigen Bilder des Oberkörpers.

Auf wie viel Beinen läuft die Möhre denn später? 2 oder 4?

naja, die dateien in der .rar-datei heißen biped, also wird er wohl 2 haben ;)
was mich an denen nur stört, ist das sie so langsam sind. sonst aber schön gearbeitet!

Wenn ich mal die Servos so im Vergleich sehe, schneint das Teil ganz schön groß zu werden. Und welches Drehmoment haben die Servos, wenn es wirklich ein Zweibeiner werden soll ?

Nimm Metallsägeblätter die sind für Epoxyd besser geeignet. Und schau, dass du dir ne Dremel oder irgendwas besorgen kannst, dann kannst das Zeug wunderbar mit der Trennscheibe schneiden. Hab das selbe Problem gehabt. Aber mit so nem Tool geht es wirklich einfach und vor allen sehr viel schneller.
Aber ich hab alle 6 Beine meines Phönix mit der Laubsäge ausgesägt ich weis wie das ist :-)

Ich hab keine Metallsägeblätter für meine Dekopiersäge bekommen, deshalb hab ich es mit extra gehärteten Sägeblättern versucht, jedoch ginge diese auch schnell kaputt.
Die Servos haben ein Drehmoment von 28N/cm.
Die Masse des Oberkörpers sind 17,5x15 cm.



Mfg
Sven