Informationsquelle für Sensoren(auswahl)

Hallo zusammen

Ich muss demnächst in einer Studienarbeit auf ein mechanisch bestehendes Fahrzeug "Intelligenz" draufpacken, so dass er autonom sich fortbewegen kann und auch andere Aufgaben erledigen kann.

Nun brauche ich dafür vor allem Sensoren. Meine Frage ist nun: Wo gibt es Informationen (Bücher, Literatur, Internet) besonders über Sensoren für die Robotik? (Welche Sensoren eignen sich für welche Aufgaben? Vergleich von verschiedenen Sensoren, Vor- Nachteile von Sensorlösungen in der Robotik, usw...)

Das Ziel ist einfach, aus dem mechanisch bestehenden Fahrzeug einen "Roboter" zu machen.

Es wäre wirklich nett von Euch, wenn Ihr mir da weiterhelfen könntet, da ich in der Robotik noch fast gar nichts weiss (Habe aber viel Ahnung von Elektronik und Informatik)

Grüsse Martin