Minimale Sensorkonfiguration autonomer Hubschrauber

Hallo,

habe eine Frage zu autonomen Hubschraubern. Wie viele
Sensoren braucht man mindestens für einen autonomen
stabilen Flug? Also unabhängig von der Flughöhe, nur für
die Stabilisierung.

Ich habe mir folgendes überlegt: Je ein Beschleunigungs-
sensor für Nick- und Rollwinkel, also für die horizontale
Verdrehung um x und y. Sowie einen Gyrosensor für den
Gierwinkel, also die Drehung um die Höhenachse z.

Ich will ja nicht zuviel Geld investieren und deshalb auf
die typsiche Dreifachausführung von 3 Gyros und
3 Beschleunigungssensoren verzichten.

Müsste doch auch so gehen?

Gruß
RICOLA