WRIGLEY's SPEARMINT BOT

Druckbare Version

20.03.2006, 00:31
darwin.nuernberg

WRIGLEY's SPEARMINT BOT

Hier die ersten Bilder meines noch unfertigen Bots

WRIGLEY's SPEARMINT BOT

Bild hier
circa Abmessungen:
Breite = 54mm (92mm mit Rädern),
Höhe = 39mm (63mm mit Rädern),
Länge 170mm

Die Blechdose gab's etwa zu Weihnachten 2005 (grob geschätzt)
in (fast) jedem Supermarkt.
Und die hab ich mir nur zu diesen einzigen Zweck gekauft. Die Gum's waren dann eine nette Beigabe

Im Innenraum ist noch viel Platz für Accu's und weitere Sensoren.
Als Motoren habe ich zwei kleine Servo s zu Getriebemotoren umgebaut
(Elektronik rausgeschmissen und die Anschläge entfernt)

Bild hier

Hier die Unterseite mit den drei Liniensensoren
(geklaut ist die Idee mit dem Tischtennisball anstelle des Bugrades)

Bild hier

Es fehlt noch der Mega8 dann kann's schon ans Programmieren gehen.

Wenn allse klappt kommt dann noch mehr hinzu,
geplant sind folgende Erweiterungen:

- Bumper (Stosskontakte)
- US Sensor (evtl.)
- Lichtsensor
- Bakensensor
20.03.2006, 07:48
PicNick

Herzig.
Damit mit ich mir die Größe vorstellen kann: Das ist ein Tischtennisball ?
20.03.2006, 13:47
Jul-ian

Wow, sieht echt cool aus =)
Was kann der Bot denn bisher? bzw. welche Funktionen wird er haben wenn dein Controller drin ist?
20.03.2006, 17:36
darwin.nuernberg
Zitat:

Zitat von PicNick

Herzig.
Damit mit ich mir die Größe vorstellen kann: Das ist ein Tischtennisball ?

Zitat:

Zitat von darwin.nuernberg

(geklaut ist die Idee mit dem Tischtennisball anstelle des Bugrades)
- Naja, was halt davon übrig ist :-b
20.03.2006, 17:38
darwin.nuernberg

Zitat:

Zitat von Jul-ian

Wow, sieht echt cool aus =)
Was kann der Bot denn bisher? bzw. welche Funktionen wird er haben wenn dein Controller drin ist?

Momentan nur schön aussehen ;-)

Wenn die CPU drin ist, erst mal Linien folgen,

dann wie schon erwähnt ausweichen bei Kontakt (Bumper) und später auch kontaktfrei (US/IR Entfernungs-Sensor)

Einen Leuchtturm finden (Bake)

Und mehr fällt mir bestimmt auch noch ein...