Winkel von Servomotoren

Hallo zusammen
Wie kann man den zurückgelegten Winkel eines Servomotoren kontrollorien. Ich möchte nämlich mit einem solchen einen Sharp IR-Sensoren drehen können und benötige danach für die Informationsauswertung den Winkel gegenüber der Fahrtrichtung meines Roboters.
Liebe Grüsse
Matthias

Wenn es ein Modellbauservo ist, dann wird ja mit einem Sollwert für den Winkel angesteuert.

Geht es um eine Messung vor dem Betrieb oder um eine Kontrolle im laufenden Betrieb?
Manfred

vielen dank, das ist, was ich wissen wollte

Es geht um den laufenden Betrieb.