RBNFRA-Board: I2C des CoContr. über Int0 & Int1

Habe eine Frage zum Co Controller des RBNFRA Board.

Die eingentliche (hardwaremäßige) Funktion der SCL und SDA Pins über das
USI Register wird ja bei dem CoController nicht benutzt, sondern die Pins
werden für die Servos verwendet.

Stattdessen hängt der I2C-Bus an den Pins Int0 und Int1. Wie kann ich diese
nutzen, um den Co Controller als Slave auszulesen?


Bei Bascom kann ich mir die SCL / SDA Pins ja selber festlegen. Gibt es bei C
dafür schon fertige Bibliotheken oder muss ich mir selber eine Routine
schreiben?

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Gruß,

Nil