analoge Spannung in ein PWM Wandeln

hallo habe eine analoge spannung aber brauch ein PWM signal für meeinen servomotor. meine spannung ist 0-10V, mein PWM sollte eine Periodendauer von 20ms und eine variabel impulsdauer (von eingangsspannung abhängig) zwischen 1-2ms haben. kann mir jemand helfen?

Ja klar. Wie soll denn die Hilfe aussehen?

Stichworte gibt's gratis: Mikrocontroller nehmen, analoge Eingangsspannung über Spannungsteiler an ADC, ADC messen, umrechnen in Pulsdauer und damit den PWM-Ausgang steuern.