Saugnäpfe

Hallo
Ich möchte das mein Roboter eine flache Wand hochlaufen kann. Habe es vor mit Saugnäpfen zu machen. Ich möchte da aber irgendeine Mechanische Lösung haben, also ohne Pumpe die Luft rein bzw raus saugen. Welche Lösung bietet sich da am besten an?

Das kommt drauf an.

wie schwer soll denn das ganze Dings werden?
Was soll er denn so an hardware mitschleppen?
wie schnell soll der Bot denn sein?
und das wichtigste:
Was ist der Untergrund? Glasscheibe, Tapete, Mauerwerk?

um ein zuverlässiges Vakuum aufzubauen, damit du immer guten halt hast, wirst du um eine Pumpe/Vakuumkompressor nicht drumherum kommen. Wenn du Mechanisch einen Unterdruck schaffen willst, also z.b. wie handelsübliche Saugnäpfe, sprich indem du eine Plane Fläche auf eine Scheibe drückst, und diese dann mittig hochziehst, so dass innen ein Kegel mit unterdruck entsteht, oder einen Kleinen Gummikegel auf die Scheibe drückst, und über ein zurückziehen eines Stiftes den Innenraum vergrößerst, und somit einen Unterdruck, dann hast du immer das Problem das wenn du ein Leck, pörösen untergrund oder sonstiges was den Druck ausgleicht hast, dass dir dein bot von der Wand klatscht. Eine Punpe kann immernoch den, je nach leckgröße, solange halten, bis der Saugnapf entlastet wird. Also rein Mechanisch ist ziemlich unsicher, es sei denn du schaffst es einen dauerhaften Sog zu schaffen!

Wichtig ist auch, das der untergrund absolut trocken ist, nim mal nen nassen Saugnapf, und pap den an die Scheibe, den kannste verschieben wie nen Wok auf der Eisbahn.
Wie schwer der bot wird, ist egal. Wenn genug Unterdruck vorhanden ist, löst der sich nicht von der Scheibe, ich habe schon gesehen, wie zwei Saugnäpfe mal eben eine Tonne Glas gehoben haben, also da wird kein Problem entsehen, ich dene aber so 0,2-0,4Bar solltest du schon haben.
Wie schnell liegt ja nur an der Konstruktion des Bots selbst, und daran, wie schnell du den Druck ausgleichen kannst.
Untergrund kann ja nur was glattes sein, es sei denn du schaffst eine riesen Sogwirkung, oder sehr labile Saugteller, dann gehen auch verputze Wände oder ähnliches!

Nehmen wir mal an, du nimmst wikrlich handelsübliche Saugnäpfe, dann würde ich dir trotzdem zu einer mechanischen Entlüftung raten, um den Saugnapf zu lösen, nur mit Kraft wäre durch den Ruck den es dabei gibt gefährlich, da sich der Bot lösen könnte.

eine weitere Möglichkeit wäre aber noch der Kettenantrieb. Du nimmst ganz normale Ketten mit vieeeeelen kleinen Saugnäpfen. Warum? wenn sich mal einige Suagnäpfe lösen, kannst du immernoch weiterfahren, da die ganzen anderen das Gewicht halten: Sicherheit
Zudem muss sich am ende der aufliegenden Kette nur immer ein kleiner Napf lösen, das braucht nicht soviel Kraft wie bei einem Großen.

Es gab/gibt da so ein Set, damit kannst du Wände hochklettern, hat mal so ne Uni entwickelt! Goggle mal danach, die haben da auch eine nette Lösung mit Pumpverfahren, und sind nen ganzen verglastes Bürogebäude damit hoch!

Fals fragen wegen unverständlichkeiten sind, einfach melden, dann mache ich Skizzen.

Mfg fabian

Das Gewicht spielt denk ich schon ne ziemliche Rolle ...

Je nach Wetterlage ist der stärkste unterdruck den Du erreichst
auf der Erde eben ein Absolutdruck von 0 mbar bzw. - 1000 mbar,
also 1 Kg pro cm2 Dann nimmste die Größe Deines Saugnapfes
und schon haste die maximale Last bei vollständiger Evakuierung
des Raumes dahinter (Materialdehnung usw. mal aussenvor gelassen)

Dabei kommt dann sogar noch die Haftreibungskonstante ins Spiel. Dadurch wird die nutzbare Kraft nochmal verkleinert. Wobei des aber dann aber immernoch langen dürfte. So 40 kg für einen Saugnapf von 10cm Durchmesser sollten schon drinnen sein.

Stefan

Wir verwenden, da die Sache mit den Vakuumpumpen ein Problem ist, Saugnäpfe, die per Luftdruck (bis 6 bar) ein Vakuum erzeugen. Prinzipiell lässt man die Luft an einer Öffnung vorbeizischen, womit die Luft aus der Öffnung mitgerissen wird und so den Saugnapf evakuiert.
Der Vorteil : Überdruck lässt sich sehr viel besser und einfacher erzeugen, speichern und transportieren !

Du meinst so was ähnliches wie ne Wasserstrahlpumpe vom Prinzip her.
Ich hab so ein Teil hier irgendwo rum liegen, 2-Stufig, wenn ich mich
richtig erinnere ist da aber irgendwo bei -500 mBar "die Luft raus" ...
müssts aber nochmal nachmessen.

Vom Handling her recht einfach, irgendo um 2 Kg schwer, der
Kompressor bleibt am Boden und nur ne dünne Druckluftleitung
fürhrt von der Bodenstation zum Rob.

Hallo
Ich habe im Internet sogenannte "Saugheber" gefunden. Diese funktionieren auch mechanisch. Hat jemand eine genaue Ahnung wie die funktionieren?

Bei diesem Gerät wird der Saugnapf aufgesetzt und durch den Hebel in der Mitte angezogen. Besonders schonend bei der Entfernung des Saugnapfes.
Für automatischen Einsatz ist es wohl besser den Unterdruck durch eine Pumpe aufrecht zu erhalten, um nicht bei rauem Untergrund plötzlich den Halt zu verlieren.

Manfred

Bild hier  

Hi Blackbroom

Ich habe solche heber im einsatz um die Platten eines Zwischenboden im Schaltraum aufzuheben, haben 2 Saugnäpfe die mich 100 Kg sicher halten
Der Gummiteller wird über eine Exenterhebel nach innen gezogen der aber einige Kraft benötigt

Gruß
Jumbo