Druckbare Version
Hallo,
ich möchte, dass mein RCX mit eimen Atmel At Mega 32 zusammen arbeitet.
Ich stelle mir die ganze Sache so vor, dass der Microkontroller die Hauptarbeit übernimmt und der RCX nur zum Steuern der Motoren und eventuell zum Einlesen der Sensoren verwendet wird.
Um Befehle zwischen RCX und Microkontroller auszutauschen möchte ich die IR Schnittstelle benutzen.
Weiss jemand wie das IR Protokoll aussieht und welche Hardware ich noch zusätzlich brauche?
Hi
Also wie die Befehler ganz genau aussehen, weiß ich nciht, allerdings hab ihc mal mit nem Palm den RCX angesteuert. (Naja, auf jeden fall ging es .... der rest der programmiereung auf dem palm ging nicht ... :D egal )
Such mal nach Till Harbaum. Der ist hier auch im Forum. Der hat die NanoVm geschrieben und der hat auf seiner Seite auch ne kleine Bibliothek in C für Palm4.0 (war das glaub ich) zur Kommunikation mit dem RCX. Falls du die Kommandos sonst nirgends rauskriegst, kannst du sie da bestimmt extrahieren.
Andun
Danke werde mich mal auf die Suche begeben.
@Andun
Nochmals vielen Dank. Der Hinweis hat wirklich witergebracht.
Über die Homepage von Till Harbaum http://www.harbaum.org/till/palm/pbrick/index.html bin ich auf folgende Seite gekommen http://www.crynwr.com/lego-robotics/. Hier wird unter "Communication " die Übertragungsweise des RCX beschrieben und dieses Wochenende hatte ich die Zeit das ganze auszuprobieren.
Ergebnis: Es funktioniert, ich habe die Signale vom RCX mit einem Terminal Programm auf dem PC dargestellt. :)