motor an l293D PWM problem

also der motor läuft wunder bar auch die einfache pwm funtzt

nur wie bekomm ich die schleife richtig hin das der motor langsam schneller wird zb?

Code:

---

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000                                        'Quarzfrequenz
$baud = 9600

Config Pinc.6 = Output                                      'Linker Motor Kanal 1
Config Pinc.7 = Output                                      'Linker Motor Kanal 2
Config Pind.4 = Output                                      'Linker Motor PWM
'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output                                      'Rechter Motor Kanal 1
Config Pinb.1 = Output                                      'Rechter Motor Kanal 2
Config Pind.5 = Output                                      'Rechter Motor PWM

'motor pwm control

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Tccr1b = Tccr1b Or &H02                                    'Prescaler = 8
Dim I As Integer
Do

  'Linker Motor ein
  Portc.6 = 1                                              'bestimmt Richtung
  Portc.7 = 0                                              'bestimmt Richtung
  Portd.4 = 1                                              'Linker Motor EIN

  'Rechter Motor ein
  Portb.0 = 1                                              'bestimmt Richtung rechter Motor
  Portb.1 = 0                                              'bestimmt Richtung rechter Motor
  Portd.5 = 1
  For I = 1 To 1023
  Pwm1b = I
  Next I

Loop



End                                                        'end program

---

gruß max