3 Motoren an RN-Control ohne extra Treiber möglich?

Hallo zusammen!

Ich habe vor, mir als kleines Projekt einen Roboter zu bauen, der mit Omniwheel-Antrieb fährt. Jetzt hab ich das ganze mal grob überschlagen:

RN-Control 50€
Motortreiber für 3. Motor 40€
3 Ominwheels (soft) 60€
3 Getriebemotoren 30€

Damit komm ich ohne irgendwelche Sensoren oder sonstiges auf 180€ Minimum. Kann man mit dem RN-Control wirklich nur 2 Getriebemotoren ansteuern, wenn man beide in unterschiedlichen Richtungen ansteuern will? Immerhin müsste ich dann ja 40€ mehr bezahlen um einen Motor mehr anzusteuern...
Im Gegensatz dazu wäre ja ein normaler Zwei-Rad-Roboter um ungefähr 100€ billiger...
Ich überlege zurzeit, ob ich alle Motoren nur in eine Richtung ansteuere, sodass ich 4 anschließen kann (Balltrommel wäre dann auch noch möglich). Ich kenne mich mit der ganzen Materie eben noch nicht so aus, vll könnt ihr mir ja helfen.

Danke im Vorraus

P.S.: Ich hoffe, dass das hier jetzt im richtigen Forum steht.