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Hallo!!
Ich hoffe jemand von euch kann mir vielleicht helfen. Ich hab einen alten Teach-Robot (ca. Jahrgang ´91) geschenkt bekommen. Allerdings hat das Teil keine Actionbox oder sonstige Ansteuerungen mehr :evil: ! Da ich neu auf dem Gebiet bin wollte ich fragen ob von euch jemand eine Idee hat wie ich den Arm wieder zum laufen bekomme!!
:D Trikal
Na dann vielen Dank auch für eure Hilfe!!! :(
Trikal
Schade, habe gehofft, dass ich hier ein Paar antworten finde...
Mal im vorraus, ich bin nicht der Selbe Gast wie der jenige, der diesen Thread eröffnete, aber ich muss jetzt in der Schule ein Projekt durchführen, wo ich diesen Roboterarm mit Hilfe des Siemens 80c537 Microcontroller ansteuern soll.
Hat irgendjemand ein paar Tipps oder einen Link oder sowas? Ich muss mich komplett neu in dieses Thema arbeiten.
Würde mich über Hilfe sehr freuen.
Micha
"Bussystem:Zitat:
Zitat von Trikal
TRBus is eine 2-polig Bussystem. Es verfahrt alle Kommuniation zwischen die Teach-robot® und Teach-box mit eine Data- und eine Klokverbindung."
Also laut diesem Zitat ist die Verbindung von der Teachbox zum Arm ein Bussystem mit 2 Leitungen. Einmal Data und einmal Clock.
Also hast du 2 Möglichkeiten, entweder rausfinden was du für welche Aktion über den Bus schicken musst - oder du baust die im Arm befindliche Elektronik aus und baust deine eigene Ansteuerung. Die Motortreiber würde ich drinn lassen...
Gruß, Sonic
Hi,
habe genau das gleiche problem, allerdings habe ich die kompletten bauanleitungen. kann auch nochmal versuchen eine teachbox zu besorgen...
mfg
Tommy
Hi schau mal unter www.cube-Robotics.de diese Roboterelektronik kann alles auch den Teach-Roboterarm ansteuernauch mehrere Ärmchen gelle ....!!! O:) O:) O:)Zitat:
Zitat von Trikal
cui Jens
Hi schau mal unter www.cube-Robotics.de diese Roboterelektronik kann alles auch den Teach-Roboterarm ansteuern auch mehrere Ärmchen Senoren Servos usw gelle ....!!! O:) O:) O:)Zitat:
Zitat von Trikal
cui Jens