Positionsbestimmung mittels optischer Maus

Hallo an alle,
habe einen Roboter mit omniderektionalem Antrieb und möchte diesen seine Position mittels eines Sensors, der wie eine optische Maus funktioniert, seine Position bestimmen lassen. Also müssen die Bewegungen, die der Sensor registriert praktisch aufgezeichnet werden und daraus und aus der Ausgangsposition des Roboters, die bekannt sein sollte, errechnet sich dann die momentane Position. Aber ich habe leider beim googlen keine entsprechenden Beispielprogramme oder Bibliotheken gefunden und so noch kaum eine Vorstellung, wie das ganze programmiertechnisch funktioniert.
Hat jemand schon mal etwas ähnliches gemacht und könnte mir sagen, wo ich beispielprogramme zur ansteuerung eines solchen sensors finde???

Danke schon mal im Vorraus
Gruß Green Hell

ich mache so etwas mit ir-baken (ir-sendediode und tsop..)

google mal ir-baken oder irbaken

hi ho...

in den datenblättern der ADNS chips, falls du diese benutzen willst, ist alles erklärt. ansteuern, auslesen, ...etc.

mfg

Genau dieses Thema steht im "Embedded Robotics" aus dem Elektor-Verlag, das ich hier vor mir liegen habe.
Da haben die fertige Bibliotheken und erklären auch die Theorie. Wichtig ist, dass du es nicht alleine benutzen kannst oder solltest. ansonsten ist es noch wichtig, dass du den sensor so weit wie möglich von der rotationsachse deines bots entfernt aufbaust, damit der sensor eine drehung erkennen kann. aber die omnis drehen ja eigentlich eh nicht, wenn du nicht einen mechanismus nur auf einer seite hast.
du kannst eben den chip ausfragen, wie weit er seine position verändert hat. abgefragt wird dann zb in mm oder inch, je nach mode auf den du ihn gestellt hast. angesteuert wird das ganze über PS/2, auch bei usb mäusen kann man meistens die PS2 signale abfange. es ist ne einfach bidirektionale, serielle verbindung.