Easy Radio <--> I²C <--> RN-Control

Hallo,

ich möchte meinen Roboter über Easy Radio Funkmodule fernsteuern.

Ich möchte mit diesem Funkmodul (cm02) Daten vom Roboter empfangen und an ihn senden: http://www.roboter-teile.de/datasheets/cm02.pdf

So wie ich es verstanden habe :-s kann man das Funkmodul nicht vom Roboter (also durch ein RN-Control) über den I²C-Bus ansteuern und ihm z.B. sagen er soll gewisse Daten an den PC schicken?!
Also muss jedes Mal vom PC über die Funkverbindung dem cm02 gesagt werden es soll Daten wo abfragen, die es dann schickt?

Um Daten von meinem RN-Control bereit zu stellen, dass das cm02 abfragen kann, muss ich doch das RN-Control auf dem I²C-Bus in Slave-Mode betreiben, oder?
Aber wie kann ich dann Daten von einem I²C-US-Sensor über das RN-Control abfragen?
Muss ich das RN-Control nur für die Dauer der Datenübermittlung an das Funkmodul in Slave mode zu betreiben und dann auf Master umstellen um dann Sensor Abfragen zu starten? Geht das überhaupt????

Wie ihr seht knapper ich noch ein wenig an den Grundsätzen...ich hoffe ihr könnt mir helfen. :-k

Hallo ReiniXXL,

ein Interessantes Problem, dass sich mir auch stellt.
Da der Beitrag schon älter ist, hier meine Frage: Hast Du das Problem gelöst, wenn ja wie.

Gruß
Peter