RN Motor ST232 mit VB steuern: Beschleunigungsrampe

Hallo,
hat schon jemand eine Beschleunigungsrampe in VB geschrieben?
Mein Stepper könnte mit höherer Frequenz laufen, aber die Masse die er bewegen muss, ist dafür zu gross.
Meine Idee: während des Laufs stetig die Geschwindigkeit erhöhen und eine bestimmte Zeit vor Zielerreichung wieder stetig runter mit der Geschwindigkeit.
Leider bin ich noch blutiger Programmierlaie und quäle mich noch mühsam durch die Demos.
Vieleicht hat jemand schon was in der Schublade?

Gruß kuma

RN-Motor schalten von 0 auf die eingestellte Frequenz. Bei größeren Schrittgeschwindigkeiten und größeren Motoren ist es zu empfehlen einfach ein paar Zwischenschritte beim Start zu nutzen. Keinn man in einer For Next Schleife ja einfach realisieren.

Einfach Befehl erst mit kleiner Geschwindigkeit geben.
Dann nächsten Befehl mit etwas höherer Geschwindigkeit senden usw.