Odometrie LED

Hallo,

ich mache gerade die ersten Gehversuche mit den Raddrehzalsensoren.
Ich krieg die beiden LED nicht zum laufen.
Meine Frage:

Schaltet der Befehl ODOMETRIE_LED_ON; die beiden LED an oder nicht?

Und nun noch mal ganz dumm, die beiden LED arbeiten doch mit sichtbarem Licht, oder etwa IR?

Wie kann ich die funktion der LED testen?

Mit dem Asurotestfile aus der ASURO_SRC leuchten die beiden jedenfalls nicht!


Wäre nett wenn mir jemand weiterhelfen könnte.

Danke!

Das sind IR-LEDs. Schau mal mit einer Web- oder Digicam. Bei den Üblichen kannst du das IR-Licht sehen,

Danke für die schnelle Antwort.
Die Handycam sagt JA, also sind die Dinger IR-LEDS.
...und ich doofie dacht die sind kabudd.........

THX nochmal.