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Hallo,
Ich will mir für meinen Roboter diese Abstandssensoren bauen:
http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=is471
Jetzt gibt ja der Sensor, sobald etwas erkannt wird High am Ausgang aus. Aber wie sieht es aus, wenn nichts erkannt wird? Definiertes Low, oder ist der pegel einfach undefiniert?
Brauch ich also noch Pulldown Widerstände zwischen Signalleitung und Controller?
Hallo Andy!
So wie ich das sehe, wird der Ausgang des IS471F durch den NPN-Transistor am Ausgang auf Masse geschaltet, wenn der Sensor ein Signal empfängt (also wenn er ein Hindernis erkennt).
Wird kein Hindernis erkannt, dann liegt der Ausgang über den Kollektorwiderstand auf dem Potential der Betriebsspannung (+5V).
Gruß, Claus
Aso also genau andersrum... Deswegen wenn überhaupt Pullups
Also keine Pullup Widerstände, da es der Sensor macht.
Danke...