Bestimmung der Motorparameter

Hallo!

Ich habe einen kleinen DC Motor mit Permanentmagnet und möchte dafür eine Drehzahlregelung entwerfen. Allerdings liegen mir die Motorparameter nicht vor...
Leider konnte ich nach lange Recherche keine guten Hinweise finden wie ich die erforderlichen Parameter, insbesondere die Maschinenkonstante k bestimmen kann. Es sollte eigentlich nicht so schwierig sein, habe leider nicht so viel Erfahrung damit und bin daher etwas unbeholfen.

Über gute Literaturhinweise oder eine kurze Anleitung würde ich mich sehr freuen,

MfG
Duuude.

da hilft nur testen/messen
drehzahl ist der spannung näherungsweise proportional
drehmoment ist zum strom proportional
drehzahlabfall ergibt sich durch spannungsfall am wicklungswiderstand

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10737
unter suche:
Motorkennlinie
Motorkonstante
gibt es weiteres.

Hallo,

ich habe jetzt Messdaten für Spannung, Strom und Drehzahl ermittelt. Zusätzlich konnte ich noch den Widerstand messen.

Damit kann ich eigentlich die Konstante berechnen, allerdings stellt sich mir dabei noch eine Frage: Wird für die Konstante ein gemittelter Wert verwendet der sich aus den verschiedenen Drehzahlen berechnen lässt oder wird von einer bestimmten Drehzahl ausgegangen?

Gruss Duuude... danke fürs helfen.

Es ist vor allem dann eine Konstante, wenn sie für alle Drehzahlen gilt.
Abweichungen gibt es durch Ungenauigkeit der Messung und durch Nichtlinearität des Motors.

Am besten man mittelt zwischen den Werten in den interessierenden Arbeitspunkten.
Manfred