Servos über USB-Schnittstelle des PPC ansteuern
Hi,
nettes Forum hier und sehr aufschlussreich. Leider hat mir ein reines Lesen der Beiträge nicht weitergeholfen also musste ich meine eigenen Thread eröffnen.
Ich versuche (aus Langeweile) einen Ferngesteuerten Wagen per GPS und WLan zu steuern. Das mit dem GPS stellt keine Probleme dar, da es ziemlich eifnach ist, aktuelle Koordinaten abzufragen und nach einer Berechnung die Richtungsänderung vorzunehmen. Per Wlan sollen dann die Zielkoordinaten übermittelt werden.
Das mit dem GPS ist auch schon soweit fertig, nun kommt aber das Problem mit der Kurskorrektur. Hat jemand schonmal über den MDA Pro oder irgendeinen andern PPC Servos angesteuert oder könnte mir Links geben wo ich Hardware und passende Treiber dafür finde. Vielleicht bastelt mir auch einer gegen Bezahlung ein Interface dafür. Bevorzugte Programmiersprache wäre .NET da ich schon einen Teil des Projekts darin geschrieben habe. Da mein PPC leider nur einen USB Anschluss hat, bleibt mir nichts anderes übrig die Steuerung darüber laufen zu lassen, es sei denn jemand kennt eine andere Alternative (Adapter,Bluetooth).
Für diejenigen unter euch die diese Idee schlecht finden:
Es ist ganz klar das die Steuerung nur auf einem freien Gelände funktioniert da ich zum Zielpunkt einfach die kürzeste Strecke nehme egal ob ein Baum ne Wand oder eine viel befahrene Strasse dazwischen liegt.
:cheesy:
