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Hallo,
ich habe an meinem Roboter zwei Servos montiert. Bei einem habe ich das Poti entfernt, sodass er sich um 360Grad drehen kann und ich nur die Geschwindigkeit einstelle. Den zweiten habe ich nicht verändert.
Wenn ich jetzt dem zweiten sage, er soll die Posizion 100 einnehmen (also die Mitte) macht er das auch, der erste aber dreht sich bis das Programm zu ende ist.
Was kann ich da machen?
Das Programm kommt gleich nach.
Jon
Hier das Programm:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
$baud = 1200
Config Servos = 2 , Servo1 = Portc.4 , Servo2 = Portc.3 , Reload = 10
Config Portc.4 = Output
Config Portc.3 = Output
Enable Interrupts
Servo(1) = 100 'unten
Waitms 175
End
Ich hoffe auf Antworten, die mir weiterhelfen.
Jon
Öhm, du hast da aber schon eine Schleife drin ?
Bei dem "END" isses sonst aus mit ServoCode:$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
$baud = 1200
Config Servos = 2 , Servo1 = Portc.4 , Servo2 = Portc.3 , Reload = 10
Config Portc.4 = Output
Config Portc.3 = Output
Enable Interrupts
DO '---------------------------------------------------
Servo(1) = 100 'unten
Waitms 175
LOOP '---------------------------------------------------
End
Warum sollte da eine Schleife drin sein?
Es geht bei mir auch so.
Das Programm stellt den Servo auf die Mitte.
Um das Selbe zu wiederhohlen muss ich erst ein neues Programm mit einem anderen Wert laden.
Dieses Programm ist nur zum Testen.
Was meinst du damit?Zitat:
Zitat von PicNick
Jon
Bei "END" werden interrupts disabled, d.h. es gibt keine Servo-Pulse mehr.
Aber so, wie du das offenbar gedacht hast, ist das natürlich wurst
Beim Weiterexperimentieren habe ich festgestellt, dass sich der erste Servo immer in einer Geschwindigkeit und in eine Richtung dreht.
Vieleicht hilft dies anderen weiter.
Ich hoffe immernoch auf weitere Antworten.
jon
???Zitat:
Zitat von Jon
Wie das? Wenn das Poti rausfliegt dreht der Motor immer so schnell er kann weil er das Poti zur Positionserkennung braucht. Den Regelkreis haste damit ausser Gefecht gesetzt.
Das macht er bei mir nicht. Wenn ich 70 nehme dreht er sich ziemlich schnell und wenn ich 255 eingebe sehr langsam. Die Position des Servos ist in meinem Fall unwichtig.Zitat:
Zitat von E-Fan
jon
Hallo jan,
hast du den Poti durch 2 Fest Widerstände ersetzt (2 x 2,5kOhm)? Dann sollte der Servo etwa bei Mittelstellung stehenbleiben, bei kleineren Werten in eine Richtung drehen, bei größeren Werten in die andere Richtung.
Meine Servos habe ich immer nach dieser Anleitung gehackt.
Gruß m.a.r.v.i.n
Was heißt bei Mittelstellung stehen bleiben?
Das verstehe ich nicht so ganz.
Den Poti habe ich nicht durch Widerstände ersetzt.
Werde ich mal machen :-)
Scheint mir sinnvoll zu sein :-)