anfänger: Servos in c ansteuern

ich bin ein kompletter Anfänger in c und wollte mal fragen , ob man in c 8 servos an einem mega88-20pu ansteuern kann , und wenn ja , ob mir einer beschreiben kann , wie das ungefähr geht.
ich hab vor einiger Zeit(vor ca.2 jahren) in Assembler mit avrs gearbeitet , hab mcih aber zur "einfachen" c-control hinreisen lassen , und die in basic und c programmiert und dadurch auch einiges über avrs weider vergessen.
Jetzt komm ich zurück zu den avrs , mit den Vorzügen aus c , aber ich hab leider keine ahnuing von PWM an Avrs...

wär nett, wenn mir jemand helfen könnte
mfg und thx schon mal im Vorraus
MichiE

Guck mal hier rein, da gibts nen Programm, aus dem du die Servoansteuerung nehmen könntest:
http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=rnkc10

DANKE =) allerdings hab ich nicht all zu veil ahnung von c-programmierung , wie4 ich ja schon oben und im betreff geschrieben hab.
Ich versuchs mal damit , und hoff dass ich das eigentliche servoansteuerungsprogramm aus dem kompletten code rausgepfriemelt bekomm. Wenn nicht meld ich mich noch mal

mfg udn danke =)
Michi