Räder, Servos und Verzahnung ????

Hallo, eine Frage:
Da bisher kaum mit Servos experimentiert sind mir die Abmaße der Teile weitgehend unbekannt. Um es einmal als Antrieb versuchsweise anzusteuern fand ich nun continous rotates auf denen es nun nur noch gilt Räder möglichst einfach zu fixieren. Bisher war es mir leider nicht möglich passendes Zubehör zu entdecken.
Irgendwie befindet sich auf der Abtriebswelle im Allgemeinen wohl eine Verzahnung. Ist diese genormt und bei allen Herstellern gleich oder baut da jede Firma nach eigenem Gutdünken ?

Danke für alle Antworten im Voraus,
Paul