Datenblatt für Fanuc Drehgeber PULSECODER ???

Hallo zusammen,

ich habe einige Fanuc AC Servomotoren bekommen, die ich zwar nicht brauchen kann, die aber richtig gute Encoder drauf haben (laut Datenblatt vom Motor 1 Mio Steps/Umdrehung, Absolut-Ausgabe seriell).

Nach erstem Optimismus kam jetzt die Ernüchterung: Ich finde nirgendwo Daten zu den Encodern. Keine Anschlußbelegung, keine Beschreibung des seriellen Protokolls.

Der genaue Typ ist: Fanuc Pulsecoder Alpha A 1000 i, Typennummer A860-2000-T301

Kann da jemand helfen ? Hat einer von euch mehr Informationen zu den Pulsecodern ?

Gruß
Uli