Motordimensionierung...

Hallo Leute,
ich suche passende Motoren für meinen Omniwheelbot. Dabei möchte ich Getriebe-Gleichstrom-Motoren verwenden.
Ich dachte dabei an diese hier:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=227552
Bild hier  

Reichen diese 90 Nm überhaupt aus zur Bewegung eines (max.) 3kg Roboters auf einer geraden Fläche oder sollte ich doch lieber ein stärkeres Drehmoment benutzen?

Nur möchte ich nicht bei Conrad bestellen und suche nun vergleichbare Motoren von anderen Online-Versendern, kenne jedoch keine weiteren.

Kennt da jemand welche bzw. weiß vergleichbare Motoren?

Grüße und danke im vorraus.
Sebastian

Hi, die 90Nm sollten auf jeden Fall reichen, wenngleich das ja nur das Spitzenmoment ist. Aber des passt scho..

sigo

90Nm? Scheint wohl ehr ein Automotor zu sein, der schießt Deinen Roby ins All.
Nein, Spaß beiseite im Datenblatt
http://pdf.conrad.de/index_search.ph...M1MjE3MjA4NTc=
steht was von 90 Ncm.
Das ist leider nur 1/100. Ob das langt weiß ich nicht.

Babbage

Hi,

zufälligerweise bin ich auch grade dabei ein Omniwheelbot zu planen. Hat sich bei dem Thema irgendwas ergeben oder hast du das Projekt beseite gelegt ?

Gruss,
krasnit