Direction Finding von Audio Signale

Ich will ein direction-finder bauen der auf audio Signale (stimme, klatschen, andere Geräusche) zielen kann, das der Roboter dann verarbeiten kann.

Einfach gestellt, 2 condensor micro’s, durch op-amp (butterworth filter?), an A/D wandler. Ich benütze ein HCS12 MC der schnell genug sein sollte ein gescheiten scan zu machen.

Jetzt habe ich 2 Signale. Ich dachte irgendwie die wellenfront festzustellen, und dann die zeit difference dadurch zu messen (einfache trig.). Wies jemand wie Mann so eine Audio Verarbeitung machen könnte?

Vor einigen Monaten war mal so ein System in einem Fernsehbericht vorgestellt worden. Ich hatte damals im Netz mal danach gesucht, aber leider nichts gefunden. So weit ich mich erinnere war es ein 3D-Ortungssystem mit vielleicht 12 Mikros. Die Mikros sind als Ring angeordnet und zeigen ungefähr in Zielrichtung. Die Auswertung erfolgte über ein Laptop. Der zeigte ein Videobild mit optisch hervorgehobenen Schallquellen. Wahrscheinlich würde das auch mit weniger mikros funktionieren, bei geringerer Leistungsfähigkeit.

Gruß

Michael

Da war doch gestern was zu dem Thema bei heise.de dabei :
http://www.heise.de/newsticker/meldung/48100

MfG Kjion