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Hi,
kann mir vielleicht einer sagen, wieviel mA ein Roboter mit 2x RB35 1:100 Motoren (die bruachen jeweils 80mA), einem Atmega32 und ner L298 Motorsteuerung ungefähr benötigt? Gewicht ohne Akku dürfte so um 2-3 kg sein.
Ich wollte einen von diesen Bleigelakkus mit 12V Spannung kaufen:
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Weiß jetzt nur noch net wieviel Ah ich benötige.
Hoffe auf Antworten :)
mfg coQo
Hi,
hier mal ne ungefähre Rechnung (aber lieber mit mehr Rechnen, sonst gibt's vllt. ne Enttäuschung):
L298 Leerlaufstrom: 70mA (Motorspannung) + 36mA (Logikspannung)
RB35 "Rated Current": 300mA
Mega32: 15mA bei 8MHz
Wenn ich dir ein paar Empfehlungen geben dürfte:
Ein L298 ist für die Motoren meiner Meinung nach Überdimensioniert, da würde es auch ein L293D tun. Der ist für 600mA ausgelegt...wenn du auf Nummer Sicher gehen willst nimm nen normalen L293, der ist für 1A Dauerstrom ausgelegt (beide zusammen, versteht sich...nicht jeder 1A!). Sparsamer mit 60mA + 24mA ist er auch noch!
Zum Mega32...wenn du nen Mega325 nimmst, hast du die gleiche Ausstattung, kannst die Spannung aber auf bis zu 1,8V absenken. Wenn du ihn trotzdem bei 5V Betreibst braucht er bei 8MHz nur 9mA.
Wenn du sonst keinerlei Hardware verbaust, was ich bezweifle O:) , dann brauchst du grob überschlagen 800 - 1000mA. Mit dem kleinsten Akku (0,8Ah) würdest du dann rein theoretisch eine knappe Stunde fahren können.
Allerdings spielen da noch Sachen wie der verwendete Spannungsregler, Sleep-Modi vom Mega, bei nichtgebrauch der Motoren den L298 abschalten oder nicht, Belastung der Motoren, etc mit rein.
Ich würde mit einem 0,8Ah Akku mit ner Fahrzeit von 15-30Min. rechnen.
Beachte: Mit größerem Akku steigt das Gewicht und damit die Stromaufnahme der Motoren!
Wenn du auf NiMH oder besser LiPo Akkus umsteigst, dann bekommst du ein geringeres Gewicht als mit nem Vergleichbaren Pb-Akku (-> Preis!)
MfG
Danke für deine ausführliche Antwort :)
Stimmt, ein L293d würde auch reichen, deshalb hab ich mich entschieden so einen zu verbauen.
Du hast für den RB35 300mA angegeben. Beim Conrad steht 80mA, oder ist diese Angabe wenn die Motoren nicht beansprucht werden? Den Controller kann ich leider nicht mehr wechselnw eil der Mega32 bereits bestellt ist.
Wenn ich den 7,2 Ah Akku nehme würde mein Roboter so ca. 5-7kg wiegen (weiß es net genau). Meinst du das packen die zwei RB35? Oder sollte ich nen kleineren Akku nehmen?
Das umsteigen auf LiPo Akkus ist aus finanziellen Gründen net möglich :(
Und die 12V NiMHs sind ja auch schon relativ teuer, vorallem da ich ja dann schon 2Ah brauch damit der Bot wenigstens ne Stunde schafft.
mfg coQo
Hi,
7,2Ah ist für die RB35 schon nen bisschen übertrieben. Ich habe die gleiche Konstellation hier betrieben. Die Motoren hatten schon gut zu tun, wobei ich auch nen Kettenantrieb hatte. Du solltest aber auch bedenken, dass die Motoren vielleicht nicht die ganze Zeit laufen, bzw. gedrosselt sind und so weniger Strom verbrauchen. 2-3 Ah sind denke ich ganz ausreichend, wobei es auch immer auf den Verwendungszweck ankommt.
MfG, Michael