Rn-Motor Problem

HI
ich hab das Rn Control in verbindung mit 2 Bipolaren 12 V Schrittmotoren mit einem Motorstrom von je 480 mA , das ich mit einem Trafo ( 15V, 17VA)betreibe
Nun zu meinem Problem:
Es drehen sich beide schrittmotoren nur bei einer eingestellten Motorenstroms von 100ma, wenn ich den normalen Motorenstrom einstelle dann dreht der Linke sich nicht mehr ,sondern zuckt nur noch komisch und wírd verdammt Heiß. und der andere dreht ganz normal.
An was kann das Liegen????? ich bin ratlos