Nur Testlauf mit Asuro

Hallo zusammen, ich habe meinen Asuro gemäß der Anleitung zusammengebaut, Programmers Notepad 2 installiert, die Tools "make" und "clean" eingerichtet und das Testprogramm geflasht. Hat super funktioniert, nur mein eigenes Programm nicht. Ich habe etwa folgendes
geschrieben:

...
StatusLed(Yellow);
...

Die einzige Reaktion meines Roboters ist eine grüne Anzeige(egal was für einen Quellcode ich eingebe).

kann mir einer helfen?

bitte das ganze Programm!

Ich habe meinem Asuro nur gesagt, er soll die StatusLED gelb leuchten lassen.

Ach ja: wenn du schreibst
StatusLed(Yellow);
geht es bestimmt nicht, bei
StatusLed(YELLOW);
dürfte es klappen...
In C kommt es bei den Bezeichnern auf Groß- und Kleinschreibung an!

Ich habe das Programm aus der Anleitung kopiert.
Aber warum Leuchtet die StatusLed grün, egal ob ich den Motor, die Backlights, den Fototransistor oder die StatusLed anspreche.
Das ist sehr seltsahm.