Werte eines Drehratensensors (Grad/sek) für Winkelstellung

Hallo,

bin gerade auf der Suche nach einer Lösung um mit einem Laserpointer einen Punkt zu fixieren. Bodenunebenheiten, Beschleunigung und Bremsneigung sollen kompensiert werden. Ich will dazu mit dem Laserpointer auf einen Spiegel strahlen der sich je nach Änderung der Lage des Roboters mit dem richtigen Winkel stellt. (Nur Höhe, links rechts Abweichung ist erstmal egal)

Habe hier einen Drehratensensor der mit die Neigung der Y - Achse in Grad/s gibt. Die Werte bekomme ich analog als Spannung 0-5V das geht in meinen controller. Nur wie mit den Werten weiter rechnen? Integration über die Zeit ?

Hat jemand schon Erfahrung damit?