Planung "CO²" Outdoor Überwachungs Bot

Moin! Ich plane grade einen meinen neuen Bot und wollte mal n paar Meinungen zu meinen Plänen hören. Das Fahrgestell vom Bot ist ein Catwiesel (gebraucht,ebay). Ich weiß das das ding nicht unbedingt beliebt ist aber ich hab halt keine Lust das auch noch selbst zu bauen und ich finds gar nicht so schlecht.
Ich hab mal ein paar Grafiken und Bilder gemacht die alles erklären sollten:
1:http://www.test.smartprogramming.de/Grafik1.jpg
2:http://www.test.smartprogramming.de/Grafik2.jpg
3:http://www.test.smartprogramming.de/p1010044.jpg
4:http://www.test.smartprogramming.de/p1010046.jpg
5:http://www.test.smartprogramming.de/p1010047.jpg
6:http://www.test.smartprogramming.de/p1010049.jpg
7:http://www.test.smartprogramming.de/p1010051.jpg
8:http://www.test.smartprogramming.de/p1010053.jpg

Einigermaßen robust und wasserdicht soll er sein aber mir ist auch klar das das Catwiesel Regen usw. wohl nicht so gut haben kann.
Also dann mal her mit Fragen,Vorschlägen, Anregungen, Kritik O:)

Ich hab noch nix schlechtes über Catwiesel gehört ?

Gruß

Zitat:

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Zitat von Robby 8

Ich hab noch nix schlechtes über Catwiesel gehört ?

Gruß

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Preis? :-b 8-[ :-s

mfg Luca

Deswegen hab ich es ja auch gebraucht gekauft :Ostern
So wars mir auch zu teuer. Aber für den Preis isses echt super O:)

hm sonst keiner irgendnen kommentar zu den Plänen außer Preis ? Natürlich wird alles nach und nach gemacht (Will ja keinen Kredit aufnehmen =; ) *g*) und viele sachen hab ich auch schon.

Hi
http://www.test.smartprogramming.de/p1010049.jpg
Mach ma bitte ein Foto im dunklen wenn se an sind.
Hast du die Scheinwerfer gekauft oder selbst gebaut (wenn du sie gekauft hast,wo) ?

Gruß

Ich mach heute abend mal ein foto im dunkeln. Das ist ein Bausatz von pollin:http://www.pollin.de/shop/detail.php...a=OTA5ODY0OTk=
Hatte ich bei der Kamera gleich mitbestellt aber ich weiß nicht ob ich ihn empfehlen sollte weil der ziemlich warm wird. Also die 100Ohm widerstände unten. Sind immer 5leds in reihe und ein widerstand. In der Beschreibung steht 4W braucht das ding und weil ich dachte das ich beim löten nen kurzen gemacht hab und der deshalb warm wird hab ich strom gemessen aber das passt. Also ist das wohl normal.

Hi,
das wäre nett wenn du ma ein Bild machst ;) :D

Gruß

So hab mal ein Bild gemacht im dunkeln: http://www.test.smartprogramming.de/infrarot_test.jpg
(M)ein schönes Mauspad aus der nähe *g* Fiel mir grad so in die hände als ich nach nem demo objekt gesucht hab =P~ Wer böses denkt ist selbst schuld ;)
http://www.test.smartprogramming.de/p1010054.jpg
Das is jetzt dicht dran aber so 5m geht das hin weil die kamera sehr lichtempfindlich ist. Also ich denk da lässt sich schon gut das Grundstück mit überwachen.
Die Kamera ist also schonmal optimal auch von der funk Reichweite.

Was ich mich aber immernoch frage:
Wie kann man bei nem Catwiesel am besten Strecken messen ? Drehgeber im Getriebe ? Aber wie ?
Woher bekomm ich ein großes, günstiges, wasserdichtes gehäuse mit transparentem Deckel ?
Wie kann ich den Bleiakku aufladen und gleichzeitig die elektronik eingeschaltet lassen ?

Hi Keksdose,

Zitat:

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Wie kann man bei nem Catwiesel am besten Strecken messen ? Drehgeber im Getriebe ? Aber wie ?

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Nun in den schwarzen Zahnrädern des Getriebes sind doch 5-6 Löcher drin.
War zumindest bei meinem so bis ich das Getriebe rausschmiss. ;-)

Damit kann man doch wunderbar mit LED auf der einen und Fototransistor/LDR auf der anderen Seite des Zahnrades
eine Gabellichtschranke aufbauen. Eventuell geht es auch mit einem CNY70 und kleinem Spiegel.

Je nach dem welches Zahnrad Du dafür verwendest (das der Antriebswelle oder das zwischen Motorritzel und Antriebwelle)
erhältst Du eine unterschiedliche Auflösung pro gefahrenem Meter.

Beim Bleiakku Laden kommt es darauf ob Du zwischen Akku und Elektronik noch einen Spannungsregler hast.
Wenn dem so ist wird es dem Regler wahrscheinlich egal sein ob jetzt 12V oder 13,8V anliegen.
Deine Motoren (12V?) sind vermutlich direkt am Akku angeschlossen und die störten idR die 2 Volt mehr auch nicht wirklich.
Es sei denn Du hast nur z.B 6V Motoren und überlastest diese mit den 12V sowieso schon, aber das machen die sowieso nicht lange mit. :-b
Also von daher einfach paralell zum Akku das Ladegerät anschliessen.
Das vollständige Ladendes Akkus dauert aber länger, weil ein gewisser Strom ja gleich wieder verbraucht wird.
Wenn's ganz genau sein soll misst Du die Stromaufnahme von Elektronik und Motoren und addierst diesen zum
normalen (1/10C) Ladestrom des Akkus hinzu. Das Ergebnis sollte Dein Ladegerät dann nicht überschreiten.

Gruß
m.artmann

Erstmal danke für die antwort O:)

An das mit der led und nem fototransistor hab ich auch schon gedacht. Hab zufällig noch 2CNY70 hier mit denen könnt ich auch bisschen probieren. Dachte nur das das vielleicht zu ungenau wird. Obwohl sind ja genug löcher drin... :-k

Mit dem Akku hab ich auch so gedacht das ich das so mache: Einfach parallel dran und das Board in den Standby Modus schicken. Die paar mA interessieren dann ja nicht. Hab (schon länger) so ein Steckerladegerät für Bleiakkus von Reichelt was aber nur 300mA macht. Das erste Aufladen hat ca. 12Std. gedauert :-b
Naja das wär mir aber egal...

Die Motoren sind 12V Motoren und werden auch noch entstört. Wollt nur schonmal nen test machen wie schnell vollspeed ist O:)

Als nächstes ist die Elektronik dran...
Brauch aber vorher n wasserdichtes gehäuse. Hab bei Conrad eins gefunden aber teuer. Weiß jemand was günstigeres ?