Kummer mit CTC (mode 4)

liebe assembler gemeinde,
seit tagen plage ich mich mit meinem atmega8 (1MHz takt) und folgendem problem herum:
der CTC Timer soll ein 33kHz rechteck an PB1 erzeugen, gleichzeitig sollen in der hauptschleife im 1s takt PB0, PD7 und PD5, PD6 abwechselnd geschalten werden.
beides funktioniert für sich genommen ganz prima, aber alles zusammen will partout nicht klappen.

Code:

.NOLIST .INCLUDE <m8def.inc> .LIST .CSEG RESET: rjmp init rjmp DUMMY rjmp DUMMY rjmp DUMMY rjmp DUMMY rjmp DUMMY rjmp MYINT rjmp init rjmp MYINT .ORG INT_VECTORS_SIZE init: ldi R16,HIGH(RAMEND) out SPH,R16 ldi R16,LOW(RAMEND) out SPL,R16 ; CTC klarmachen ldi r17,0; ldi r16,(1<<WGM12)|(1<<CS10) out TCCR1A,r17 out TCCR1B,r16 ; port b und d als ausgang LDI r24,255 OUT DDRB,r24 LDI r24,255 OUT DDRD,r24 ; interrupt ldi r16,(1<<OCIE1A)|TIMSK; out TIMSK,r16 ; zaehler laden ldi r16,0 out OCR1AH,r16 ldi r16,255 ;29 (mit 29 sind es ca 33kHz, mit 255 ca 3,8kHz) out OCR1AL,r16 ; PB1 ist anfangs HIGH ldi r18,2 out portb,r18 sei ; Interrupts aktivieren ; hauptschleife loop: ldi r24,32 out portd,r24 ; delay loop, 1Hz ldi r17,$09 WGLOOP0: ldi r18,$BC WGLOOP1: ldi r19,$C4 WGLOOP2: dec r19 brne WGLOOP2 dec r18 brne WGLOOP1 dec r17 brne WGLOOP0 nop ldi r24,192 out portd,r24; PD5+6 auf HIGH ; delay loop, 1Hz ldi r17,$09 WGLOOP3: ldi r18,$BC WGLOOP4: ldi r19,$C4 WGLOOP5: dec r19 brne WGLOOP5 dec r18 brne WGLOOP4 dec r17 brne WGLOOP3 nop ; immer wiederholen rjmp loop ; isr, klappt nicht mit meinen pushes.. MYINT: ;push r16 ;push r17 ;push r18 ;push r19 ;ldi r20,SREG ;push r20 ;push r23 ;push r24 ; toggle funktion: ; "wenn portb=0 ist, wird portb=2" ; "wenn portb=2 ist, wird portb=0" ldi r20,0 ldi r21,portb cp r21,r20 breq setport out portb,r20 rjmp intend setport: ldi r21,2 ;ldi r22,portb ;or r21,r22 out portb,r21 intend: ; auch diese pops taugen nicht ;pop r24 ;pop r23 ;pop r20 ;out SREG,r20 ;pop r19 ;pop r18 ;pop r17 ;pop r16 reti DUMMY: reti

vielleicht ist der atmel mit 1MHz auch zu langsam für das, was ich erreichen will? dann würde ich ein 16MHz quarz dranbasteln. aber auch mit erheblich niedrigerer CTC frequenz geht es nicht.

ausserdem komme ich mit push und pop nicht zurecht. im code sind diese befehle auskommentiert, da ansonsten gar keine 33kHz zustande kommen. aber eigentlich ist es doch ein LIFO, also warum sollte das nicht gehen?

entschuldigt die vielleicht dummen fragen, ich bin noch kein ASM experte, und habe mich bemüht, es alleine (mit datenblatt und forum-suche) zu schaffen. nur langsam verzweifle ich.

bin dankbar für jede hilfe!

eure katze

Re: Kummer mit CTC (mode 4)

Oha ...

Die push & pop Dinger müssen sein. Ohne die bringst du dein Programm total durcheinnder.
heisst es: in r20, SREG und nicht ldi r20, SREG
Hast du bei den Werten für das OCR1A Register einen Denkfehler drin. Da du bei einem Überlauf des Timers einen Pin togglest, musst du schon mit der doppelten Frequenz rechnen. daher wären 33 kHz = 14 für das OCR1A Register.
In den verfügbaren 15 Takten kann deine ISR aber niemals abgearbeitet werden.

Lösungsmöglichkeiten:

den Takt erhöhen. Damit ergibt sich natürlich auch ein anderer Wert für das OCR1A
oder dem µC das togglen komplett überlassen. d.H. COM1A0 im TCCR1A setzen und die ISR komlett wegfallen lassen (siehe Datenblatt Seite 97)

Im übrigen haste hier schonmal einen sortierten Code für die 2te Version.

Code:

.NOLIST .INCLUDE <m8def.inc> .LIST ; MCU Takt für diverse Berechnungen festlegen .equ tosc = 1000000 ; Ausgabefreq festlegen .equ fout = 33000 ; Timer 1 Ladewert .equ ladewert = (tosc / (2 * fout)) - 1 .CSEG .org 0 ; Interupt Vektoren rjmp init ; Reset Handler reti ; IRQ0 Handler reti ; IRQ1 Handler reti ; Timer2 Compare Handler reti ; Timer2 Overflow Handler reti ; Timer1 Capture Handler reti ; Timer1 CompareA Handler reti ; Timer1 CompareB Handler reti ; Timer1 Overflow Handler reti ; Timer0 Overflow Handler reti ; SPI Transfer Complete Handler reti ; USART RX Complete Handler reti ; UDR Empty Handler reti ; USART TX Complete Handler reti ; ADC Conversion Complete Handler reti ; EEPROM Ready Handler reti ; Analog Comparator Handler reti ; Two-wire Serial Interface Handler reti ; Store Program Memory Ready Handler init: ldi r16, high(RAMEND); Stackpointer initialisieren out SPH, R16 ldi r16, low(RAMEND) out SPL, R16 ldi r24, 255 out DDRB, r24 ; Port B als Ausgang out DDRD, r24 ; Port D auch out PORTC, r24 ; Pullups von Port C aktivieren ; (-> damit hat dieser einen definierten Pegel ; und nicht osziliert sinnfrei rum) ldi r17, (1<<COM1A0) ; Timer 1 konfigurieren (Mode 4 -> CTC) ldi r16, (1<<WGM12)|(1<<CS10) out TCCR1A, r17 out TCCR1B, r16 ldi r16, high(ladewert) out OCR1AH,r16 ldi r16, low(ladewert) out OCR1AL,r16 ; in r16, TIMSK ; Diese auskommentierten Zeilen sind hier unnötig, ; ori r16, (1<<OCIE1A) ; ich habe sie nur drinne gelasen um zu zeigen, ; out TIMSK, r16 ; wie ich es machen würde sei ; Interrupts aktivieren loop: ; hauptschleife ldi r24, 32 out PORTD, r24 ldi r17, 0x09 ; delay loop, 1Hz WGLOOP0: ldi r18, 0xBC WGLOOP1: ldi r19, 0xC4 WGLOOP2: dec r19 brne WGLOOP2 dec r18 brne WGLOOP1 dec r17 brne WGLOOP0 nop ldi r24, 192 out portd, r24 ; PD5+6 auf HIGH ldi r17, 0x09 ; delay loop, 1Hz WGLOOP3: ldi r18, 0xBC WGLOOP4: ldi r19, 0xC4 WGLOOP5: dec r19 brne WGLOOP5 dec r18 brne WGLOOP4 dec r17 brne WGLOOP3 nop rjmp loop

Ich hoffe dir damit geholfen zu haben.

Grüße,
da Hanni.

danke! ja, ich denke das hilft mir um einiges weiter. danke auch für den code, das ist sehr freundlich von dir, dass du dir die mühe gemacht hast O:)
ich werde das dann gleich einmal testen. ich dachte mir fast, dass der toggle interrupt unnötig ist, aber ich habe es nicht anders hinbekommen.

nochmal danke und gruesse von der katz

Gern geschehen :D