360° Schwenkbarer Pneumatik Flansch?

Hi

Ich überlege derzeit wie ich einen Robotergreifarm Konstruieren könnte

Die idee ist den Greifer mit einem Pneumatik Zylinder auf und zu fahren zu lassen. Wie ich es realisiere das er eine Bierdose z.B. nicht zerdrückt muss ich mir da noch einfallen lassen, also das der anpressdruck mal so mal so gestaltet wird

auch ein problem ist die tatsache das der Greifer 360° schwenkbar sein soll. Kein Problem eigentlich wenn ich ihn auf einen Motor Packe - nur wie Flansche ich dann die Pneumatik an?


Hilft mir :)

Verstehe nicht genau dein Problem,
kannst du es bitte etwas näher erklären?

Was meinst du genau mit "wie flansche ich dann die Pneumatik an"?

Ganz einfach die luft muss irgendwie zum zylinder gelangen

Der Zylinder is im kopf drin (damit ich den greifer auf und zu machen kann)


Und der kopf soll um 360° drehbar sein
Da kann ich keine verrohrung und schläuche mehr nehmen da brauch ich eine kupplung die sich um 360° drehen lässt

allerdings grübel ich noch drüber wie ich den kopf aufbaue damit ich ihn an der motorachse befestigen kann UND noch den flansch für die pneumatik

Hm...
Ich denke, dass z.b. bei den meisten Roboterarmen zwar ein Drehwinkel von
360° möglich ist, aber auch nur eine bestimmte Anzahl an drehungen in eine Richtung.
Auch im elektrischem Bereich, wäre es z.b. über Schleifkontakte nicht so optimal.
Für die meisten Anwendungen währe das auch überflüssig.

Also einfach die Pneumatikleitungen am Gelenk ein wenig länger/hängen
lassen sodass sich der Greifer um 360° drehen lässt.
Dann einfach im Programm nur z.b. eine Umdrehung zulassen,
anschliessend eine in die andere Richtung.

Eine "richtige" drehbare Pneumatikkupplung für mehrere Leitungen,
ist meiner Meinung nach wohl zu viel Aufwand.

Bei Einfachwirkenden Zylindern, würde mir ein einfacher Druckluftanschluss
einfallen, die sind auch drehbar.
Der müsste dann aber in der mitte sitzen,
der Antrieb zum drehen würde dann versetzt werden.
Aber das ist auch nicht so Optimal.

Schau' Dich mal auf der Homepage von Festo um, vielleicht bieten die etwas vergleichbares an.

Ein Rohr in der MItte durch die Drehachse und dann eine Feder zum Öffnen des Greifers, oder wie bei einer Uhr (bei den Zeigern) 2 Rohre; ein kleines und ein großes..müsste man sich dann natürlich über die Abdichtung Gedanken machen. Allerdings denke ich, dass es sich lohnt, keine langen Schläuche irgendwo außen baumeln zu haben, und auch im Drehen nicht eingeschränkt zu sein.

ja denke ihr habt recht das is vom aufwand her doof


Ich könnte die Drehachse zwar so gestalten das ich ein großes innenverzahntes zahnrad nehme und da die motoren seit ranbaue aber dann muss ich das g anze irgendwie immer noch lagern und mittig die verrohrung vornehmen

Dann lieber lange kabel bzw Schläuche legen ... ist wohl einfacher und sinniger


Andere Frage. Wenn ich mit Pneumatik den greifer um eine Dose schliesen möchte darf der Druck ja nich zu groß sein. Wie könnte man den sinnvoll regeln? Also das ich mir ein paar programme zurechtlege die ich vorher auswählen muss bevor ich dem Roboter das "go" gebe. Das er dann eben nur mit xx N zudrückt um die dose nich zu zerdrücken

Hallo,

Wenn du an der Achsaufnahme viel platz hast, dann kannst es ja so machen, dass das sich drehende Teil ein Zahnrad hat, und das gegenstück eine Zahnstange, welches mit einem Pneumatikzylinder verbunden ist.
Bewegt man nun die Zahnstange auf und ab, so dreht sich das Zahnrad hin und her...

Ich hoffe du verstehst was ich meine...
Das fällt mir gerade so aus meinen Alter von 12 ein,
da haben die das bei so nem Lego-Technik fahrzeug so gemacht :-)

Also ich verstehe gerade nicht was genau du meinst,
kannst du das bitte noch etwas näher beschreiben?

das mit der drehenden Pneumatik hat sich erübrigt ich mach dann einfach längere schläuche


Die andere Frage war wie ich den Greifdruck regeln kann. Das heist als Beispiel: Ich habe eine Dose welche ich Greifen möchte. Nun kan ich den greifer komplett zugreifen lassen und die dose wird zerquetscht - das möchte ich nicht. Ich möchte viel lieber das er sie kräftig packt aber nich zerdrückt ...
Wie kan man das Regeln?

Gibts kleine Druckfühler zum Aufkleben? Sodass ich dann die widerstandsänderung mit strom messe am Analogeingang und sage "okay bei xxx digits is genug mach das ventil zu"?